아니요. ESTA는 전자적으로 처리되므로 탑승 전에 반드시 승인서를 출력해야 하는 것은 아닙니다.
공항에 인쇄본을 꼭 가져갈 필요는 없습니다.
다만 본인 확인과 기록 보관을 위해 승인 결과를 출력하거나 저장해 두는 것은 도움이 될 수 있습니다.
신청 번호와 승인 상태를 다시 확인해야 할 때 유용할 수 있기 때문입니다.
즉, ESTA 승인서 출력은 의무가 아니라 선택입니다.
그래도 여행 중 확인이 필요할 수 있으므로 인쇄본이나 디지털 사본 중 하나는 준비해 두는 것이 좋습니다.